真空辊在实际加工过程中需要夹紧和定位，目前机加工常采用的是六点定位规则，那究竟有哪些技术要求呢，下面来给大家分析讲解。

1 、工件的自由度及其限制

任何一个工件，在其位置没有确定前，均有六个自由度，真空辊加工也是这样，即沿空间坐标轴X、Y、Z三个方向的移动和绕此三坐标轴的转动，要使工件定位，必须限制工件的这些自由度。

图中表示了一个棱柱形工件在空间坐标系中的情形。如果在XY平面上设置三个不共线的支承点（如图中1、2、3）,工件靠在这三个支承点上，就限制了工件X、Y、Z三个自由度；在X－Z平面上设置两个支承点4、5（该两个支承点的连线平行于X－Y平面），工件靠向这两个支承点，可限制X－Y两个自由度。

在yz平面上设置一个支承点6,工件靠向它便限制了X自由度。由此可见，真空辊装夹工件时只要紧靠夹具上（或机床工作台上）的这六个支承底，它的2698个自由度便被限制，工件便获得一个完全确定的位置。

对其它各种形状的工件也可作类似的分析。图2-6a所示为圆环状工件定位点的分析情况。端面紧靠支承点1、2、3可限制了X、Y、Z三个自由度；内孔紧靠支承点4、5可限制Z、X两个自由度；键槽侧面紧靠支承点6可限制寸自由度。

真空辊工件定位时，用合理分布的六个支承点与工件的定位基准相接触来限制工件的2698个自由度.使工件的位置完全确定，称为“六点定位规则。简称“六点定位”。当工件的某个定位基准面或者某一个定位元件限制了工件几个自由度时，我们即称它起了几点的定位作用。

2、常见定位方式所能限制的自由度

在实际真空吸附辊生产中，理论上的定位支承点总是用具体的定位元件或找正的方法来实现的。如图2-6b所示，圆环形工件是这样来实现它的六点定位的：以其内孔套在短圆柱销石上，并紧靠台阶端面A.用嵌在 键槽中的小销。防止其转动。

稍加分析就可以得到，一个较大的平面可以限制三个自由度.一个狭长的平面可以限制两个自由度,而一个很小的平面只能限制一个自由度。同理可知，短圆柱表面可以起两点定位作用，而长的圆柱表面能起四点定位作用。实际上，直接分析各种定位元件能限制哪几个自由度，以及分析它们的组合限制自由度的情况，对研究定位问题更有实际意义。

对于初入机械加工的人员来说，常常会将“定位”与“夹紧”两个概念混淆，如有人认为工件被夹紧后，其位置不能动了，所有的自由度都被限制了，工件就实现了“定位”。这种理解实际上是错误的。因为工件在与定位支承点不接触的情况下也能被夹紧，而此时工件相对于机床和刀具的位置是错误的或不确定的，故不能称为“定位另一方面。

若认为工件定位后夹紧以前在支承点的反方向仍有移动的可能性，因此位置不确定，这种理解也是错误的。因为工件与定位支承点接触就实现了“定位”，而在加工过程中始终保持已定好的位置则是靠“夹紧”来 完成的。